V dávné historii se pro spojování dřevěných konstrukcí používaly čepy z tvrdého dřeva. Práci pak výrazně zkvalitnily závity, které se do tyčí z tvrdého dřeva začaly vyřezávat zhruba od roku 400 př. n. l. Ocelové spojovací šrouby pocházejí ze 17. století, klasické vruty z 19. století. Nejnovější technologií je spojování pomocí lamelovací frézky.
